Analiza dispozitivului de curățare a acoperișului de seră din sticlă

Serele din sticlă sunt aplicate treptat în producția agricolă datorită transmisiei excelente a luminii, efectului bun de conservare a căldurii și duratei de viață lungi. Proporția de sere din sticlă crește continuu și are o bună perspectivă de dezvoltare.

Sera din sticlă are o durată lungă de viață, dar atunci când este folosită o perioadă lungă de timp, praful, mușchiul etc. acoperă suprafața sticlei, care nu este ușor de spălat de ploaie, ceea ce afectează grav transmisia luminii a serei, care la rândul său afectează randamentul culturilor și reduce beneficiile economice []. Prin urmare, este deosebit de important să curățați în mod regulat acoperișul serei de sticlă pentru a crește transmisia luminii. Echipamentele de curățare a serelor din sticlă au fost mult timp studiate în străinătate.

Proiectarea dispozitivului de curățare

Probleme care trebuie luate în considerare în proiectarea dispozitivului de curățare: prima este metoda de curățare, se compară o varietate de metode de curățare și, în cele din urmă, efectul de curățare ușor de realizat, de înaltă eficiență, care economisește apă, este Can [GG ] #39;t merge, așa că instalați o rolă de perie lungă flexibilă pe dispozitivul de curățare, folosiți frecarea acestuia cu acoperișul pentru a merge pe acoperiș; al treilea este sistemul de control, care utilizează telecomandă fără fir, care este convenabil pentru funcționare.

Structura mecanică

Cea mai utilizată seră din sticlă este"uman" acoperiş. Dispozitivul de curățare este împărțit în partea stângă și dreaptă, iar mijlocul este articulat pentru a se potrivi pe acoperiș. Fața și spatele dispozitivului de curățare au fiecare câte o rolă de perie cu o lungime echivalentă cu cea a corpului. Când lucrează, cele două role de perie se rotesc pentru a conduce întreaga mașină să meargă pe acoperiș, în timp ce peria de curățare din mijloc se rotește pentru a curăța acoperișul. Există aspersoare care pulverizează apă în partea din față și din spate a dispozitivului, partea din față este umezită și acoperișul este ușor de curățat, iar murdăria este spălată în spate. Deoarece există un cadru ridicat între fiecare bucată de sticlă de pe acoperișul serei de sticlă, rotația periei va fi blocată la trecere. Prin urmare, este proiectat un mecanism de ridicare a periei. creştere. În timpul curățării normale, peria poate fi, de asemenea, controlată să se ridice și să coboare, iar presiunea dintre perie și acoperiș poate fi ajustată pentru a obține diferite efecte de curățare.

Sistem de control

Structura mecanică are nevoie de coordonarea sistemului de control pentru a finaliza cu succes lucrările de curățare. Prin urmare, proiectarea sistemului de control este, de asemenea, foarte importantă. În funcție de funcțiile sistemului de control al dispozitivului de curățare a acoperișului cu seră de sticlă, este desenată structura generală a sistemului de control.

Semnalul de feedback al funcției corespunzătoare este colectat și transmis înapoi de senzorul corespunzător, iar CPU procesează și întreprinde acțiunile corespunzătoare. Modulul de detecție pentru partea superioară a șopronului este compus din tije de atingere cu senzori Hall instalați înainte și după dispozitivul de curățare. Când se ajunge la vârful șopronului, barele de atingere sunt apăsate în jos, astfel încât senzorii Hall generează semnale de feedback. Modulul de detectare a sincronizării mersului generează un semnal de feedback prin senzorul comutatorului de proximitate pentru a detecta grinda metalică a acoperișului, iar CPU controlează motorul de mers pentru a efectua acțiuni corespunzătoare în funcție de diferența de timp dintre semnalele de feedback de pe ambele părți. Modulele rămase folosesc senzori corespunzători, senzori de curent pentru detectarea curentului și senzori Hall pentru detectarea poziției.

Dispozitivul de curățare pentru acoperișul serei de sticlă are o structură simplă, un grad ridicat de automatizare și un efect bun de curățare. Cei trei factori principali de influență care afectează efectul de curățare sunt analizați prin experimente ortogonale. Prin compararea varianței, analiza intervalului și media combinației optime se obține ordinea de prioritate a factorilor și combinația optimă. În combinația diferiților factori din test, când viteza de mers este de 2,31 m/min, viteza de rotație a periei cu disc este de 97 r/min, iar rata de pulverizare a apei este de 9 L/min, efectul de curățare și eficiența sticlei. Acoperișul cu seră este cel mai bun.